Aufgabe
An fast jedem Autolenkrad sind Bedienknöpfe angebracht welche an der Zentralsteuerung angeschlossen sind. Dazu braucht es sehr dünne Kabel die im Lenkradinnern verbaut sind. Bei der Konfektionierung solcher Kabel setzt unser Kunde auf Roboter und Vision. Das Visionsystem ist sozusagen das sehende Auge des Roboters. Denn nur mit einem einzigen Griff wird Flachbandkabel gegriffen, nachpositioniert, gestanzt, geprüft und geschweisst.
Nutzen für den Kunden
- Korrekte Nachpositionierung im gleichen Arbeitsgang
- Anpassung auf neue Flachbandleitertypen in Minuten
- Qualitätskontrolle im Herstellungsprozess eingebunden
- Keine Weiterverarbeitung schlechter Teile
Leistung Compar AG
Die Lösung basiert auf einem kamerageführten Robotersystem. Mit Hilfe eines Epson SCARA-Roboters und eines Vision-Systems werden die Flachbandleiter gemessen und korrigiert. Zuerst nimmt der Roboter den vorpositionierten Flachbandleiter vom Werkzeugträger auf und fährt mit dem Flachband unter die Vision-Station. Dort wird die genaue Position unter Berücksichtigung der Kupferbahnen im Flachbandleiter ermittelt. X- und Y-Koordinaten mitsamt dem Rotationswinkel werden dem Roboter übergeben. Damit wird die anzufahrende Stanzposition exakt berechnet und das Kabel nachpositioniert. Nach durchgeführter Stanzung fährt der Roboter wieder über die Vision-Station zurück und das Flachbandkabel wird optisch kontrolliert. Nach erfolgreich abgeschlossener Prüfung wird das Kabel in den Sensorkopf eingelegt und geschweisst.
Eingesetzte Produkte
Intelligente Kamera, Epson SCARA Roboter, Bildaufnahmestation
